Fliegl SteerX – a fordulékonyság új dimenziója

Az új, elektronikus SteerX kényszerkormányzás kitágítja a tengelykormányzás határait, mivel a rendszernek már nincs szüksége mechanikus kapcsolatra a vontató és vontatmány között.

A mezőgazdasági szállítójárművek az évek során egyre nagyobbak lettek, miközben a földutak, bekötőutak és udvarok mérete többnyire változatlan maradt. Ezért kihívást jelent, hogyan tudják a nagyobb tengelytávval, illetve a vonó- és forgáspont közötti nagyobb távolsággal rendelkező mezőgazdasági szerelvények megőrizni a manőverezhetőségüket.

Ez a távolságból adódó sodródási ív csökkentésével lehetséges, egy vagy két kormányzott tengely segítségével. Erre két megoldás létezik: egyrészt az utánfutó ( más néven talaj ) kormányzás, másrészt a kényszerkormányzás, aktívan vezérelt kormányzott tengelyekkel. A kormányzott tengelyek növelik a menetkényelmet, és egyidejűleg csökkentik a tengelyek és az abroncsok kopását.

A „hagyományos“ hidraulikusan zárható utánfutó ( talaj ) kormányzások előremenetben jó fordulékonyságot biztosítanak, és bármely traktorhoz könnyen csatlakoztathatók. A kormányzott tengely lezárásához ( amikor szükséges ) elegendő egy egyszeres működésű hidraulika csatlakozás. Ugyanakkor nagyobb sebességnél és oldallejtőn , valamint nyomvályús utakon , pl.mezei földutak , biztonsági okokból a tengelyt le kell zárni. Tolatáskor szintén lezárásra kerül a  talajkormányzott tengely, ami a tengelyek számától és a tengelytávtól függően nagyon rontja a fordulási sugár értékét.

A mechanikus-hidraulikus kényszerkormányzásoknál a K80 vonófej mellé egy K50 csatlakozású összekötőrudat hidraulikahengerrel ill.hengerekkel szerelnek. Ezt követően a kényszerkormányzó rendszert a vontató járműhöz kell igazítani. A rendszer előnye, hogy a kormányzott tengelyek aktívan bekormányoznak , működik előre- és hátramenetben egyaránt, és nem szükséges kézzel, vezérlőegységen keresztül lezárni. Így megvalósul hátramenetben is a kormányzás és a kezelőnek nincs tennivalója amíg dolgozik a kocsival . A vontatójármű bekormányzási szögét a tolórúd vagy a jeladó munkahenger korlátozza.

Az elektro-hidraulikus kényszerkormányzás elterjedt rendszerei általában egy kis méretű, a K80 vonófej köré szerelt összekötőrudat használnak, amely a vontatójármű és a pótkocsi közötti kormányzási szöget jellé alakítja. Ez a csatlakozás többnyire nem szabványos, és az összekötőrúd a „gyors” csatlakoztatás érdekében gyakran igen finom kialakítású. Az ebből eredő sérülések negatívan befolyásolják a bekormányzási szöget

1. ábra: Az intelligens SteerX rendszer a traktor dőlésszöge és haladási sebessége alapján számítja ki az ideális bekormányzási szöget.

A Fliegl az elektronikus kényszerkormányzás terén innovatív szenzortechnikát alkalmaz, amely teljes mértékben nélkülözi a vontatójárműre szerelt összekötőrudat.

Az érzékelő a pótkocsin található. A traktoron mindössze  Load-Sensing hidraulika és  ISOBUS-csatlakozás szükséges. Amennyiben a traktor nem rendelkezik ISOBUS-rendszerrel, a Fliegl egy ISOBUS-kábelkészletet is kínál, beépített kijelzővel együtt.

2. ábra: Az érzékelő továbbítja a kiszámított bekormányzási szöget a kormányhengerhez
3. ábra: Még nagyobb sebességnél és váratlan manőverek esetén is a kormányzás optimálisan alkalmazkodik, így magas szintű menetstabilitást biztosít.

A jeladók adatai , a dőlésszög és a haladási sebesség alapján kiszámítják az optimális bekormányzási szöget, és a kormányhenger ezt a pozíciót veszi fel. Így a kanyarodás során fellépő oldalirányú erők jelentősen csökkennek. Ennek következtében a tengelyegység kímélődik, és az abroncsok kopása jelentősen mérséklődik.

Az intelligens rendszer minden, a funkcionális biztonság területén felmerülő követelményt teljesít azáltal, hogy folyamatosan figyeli a kormányzás-specifikus paramétereket. Még nagyobb sebességnél és váratlan manőverek esetén is a kormányzás optimálisan alkalmazkodik, így magas szintű menetstabilitást biztosít. Emellett a rendszerhez egy átfogó működtető szoftver is tartozik, diagnosztikai és szervizfunkciókkal.

Fliegl ASW 3101 mit elektronischer

STEER X egy pillantásra:

  • Nincs szükség további összekötőrúdra, így gyors a csatlakoztatás, és nagy a bekormányzási szög a vonórúdhoz képest
  • Innovatív szenzortechnika, ami csökkenti a futómű kopását és a karbantartási költségeket
  • Javított menetstabilitás
  • Magas rendszerbiztonság
  • Számos Fliegl tandem- és tridem-pótkocsihoz gyári opcióként elérhető

Az elektronikus kényszerkormányzással, a SteerX-szel a Fliegl új értelmet ad a fordulékonyságnak.